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揭秘空客復(fù)合材料機(jī)翼工廠的機(jī)器人技術(shù)
發(fā)布時(shí)間:2017-05-15
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        在北威爾士一個(gè)大型自動化工廠中,空客正在裝配A350的機(jī)翼,目前這是商業(yè)航空中最大的復(fù)合材料機(jī)翼??湛蜕a(chǎn)A350機(jī)翼的北威爾士裝配工廠投資5.2億美元,特別為自動化機(jī)翼裝配設(shè)計(jì)。在工廠中,部分裝配的機(jī)翼在固定裝配站內(nèi)無聲地滑行進(jìn)出,絕大部分鉆孔和緊固由機(jī)器人完成。關(guān)鍵的設(shè)備是EI公司設(shè)計(jì)和制造的。
制造這么大的復(fù)合材料機(jī)翼是一個(gè)重大的技術(shù)任務(wù)。零件必須首先由浸漬了環(huán)氧樹脂的碳纖維帶制作出來,然后在熱壓罐中固化。裝配流程開始時(shí),設(shè)備堆疊鋁制翼肋和復(fù)合材料翼梁,形成梯子狀的機(jī)翼內(nèi)部骨架,之后將這一未緊固的部件置于一個(gè)移動小車上運(yùn)輸。
在第一個(gè)裝配站,該部件被垂直置于下翼面蒙皮上,然后將上翼面蒙皮放在頂部??梢苿拥臋C(jī)械臂隨著激光測量裝置移動機(jī)翼結(jié)構(gòu)形成其精確的位置排列,包括機(jī)翼外端的扭轉(zhuǎn)以獲得更好的空氣動力學(xué),然后自動化設(shè)備將結(jié)構(gòu)用臨時(shí)緊固件集合在一起。
之后,機(jī)翼移動到下一個(gè)裝配站,大型EI設(shè)備鉆孔并鉚接新孔以永久緊固機(jī)翼蒙皮。在設(shè)備將機(jī)翼裝配到一起的同時(shí),兩個(gè)操作員坐在底下,監(jiān)測緊固流程并在必要時(shí)用手持上緊裝置控制它?;緳C(jī)翼結(jié)構(gòu)的創(chuàng)建是流程中最具自動化的部分。在此之后,完成機(jī)翼需要許多手動工作,大約800名機(jī)械師和工程師在工廠直接從事A350機(jī)翼工作。
當(dāng)機(jī)翼運(yùn)出EI緊固設(shè)備并移動到下一個(gè)工作站后,一個(gè)金屬平臺將其圍合。機(jī)械師在平臺邊緣上手動安裝最終的緊固件。在最后一個(gè)工作站,機(jī)械師在機(jī)翼的后緣上安裝托架。有一個(gè)套件盛放所需的每個(gè)托架和螺栓,以及一張圖紙顯示裝配中每個(gè)零件的安裝位置。
機(jī)翼之后離開主建筑到機(jī)翼裝備廠,安裝前緣壁板、燃油系統(tǒng)和剩余的線纜托架。在它離開前,機(jī)翼噴涂米色的保護(hù)漆,燃油系統(tǒng)進(jìn)行泄漏試驗(yàn)。不過現(xiàn)在還不是一個(gè)完整的機(jī)翼。機(jī)翼還要運(yùn)到不萊梅,與后緣襟翼連接,并安裝,最終的液壓、氣動和電氣系統(tǒng)。(文章來源:高端裝備網(wǎng))

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